Różnica między-sterowanym komputerowo i-sterowanym zdalnie urządzeniem do wiercenia skał

1. Zasada sterowania

Sterowana komputerowo-jumbo do wiercenia skał

Korzysta z komputera pokładowego i oprogramowania wiertniczego.

Parametry wiercenia (położenie otworu, głębokość, kąt, siła posuwu, obrót, uderzenie) ustawiane są cyfrowo.

Może wykonaćwiercenie automatyczne lub półautomatycznezgodnie ze schematem wierceń.

Zdalnie-sterowany zestaw do wiercenia skał

Sterowanie ręczne za pomocą przewodowego lub bezprzewodowego pilota zdalnego sterowania.

Operator kontroluje ruch wysięgnika i działania wiertnicze w czasie rzeczywistym.

Brak logiki automatycznego wiercenia; opiera się na doświadczeniu operatora.

2. Dokładność wiercenia

Sterowanie komputerem-

Bardzo wysoka dokładność (odchylenie położenia otworu często mniejsze lub równe 2–3 cm).

Wiercenie odbywa się zgodnie z-wcześniej zaprojektowanymi schematami robót strzałowych lub śrubowych.

Stała głębokość i kąt otworu.

Zdalnie-sterowane

Dokładność zależy od umiejętności operatora.

Większe zróżnicowanie głębokości i wyrównania otworów.

Trudniejsze do utrzymania jednolitych wzorów wierceń.

3. Poziom automatyzacji

Sterowanie komputerem-

Wysoka automatyzacja:

Automatyczne kołnierzowanie

Automatyczne wiercenie

Automatyczne zatrzymanie na zadanej głębokości

Niektóre modele obsługują rejestrację danych i optymalizację wzorców.

Zdalnie-sterowane

Niska automatyzacja.

Operator musi kontrolować:

Pozycjonowanie wysięgnika

Rozpoczęcie/zatrzymanie wiercenia

Ocena głębokości otworu

4. Bezpieczeństwo

Sterowanie komputerem-

Operator pracuje z chronionej kabiny.

Mniejsze narażenie na spadające skały, kurz, wibracje i hałas.

Bezpieczniejsze w przypadku długich operacji w tunelach.

Zdalnie-sterowane

Operator może stać z dala od twarzy, co poprawia bezpieczeństwo w porównaniu ze sterowaniem ręcznym.

W niektórych przypadkach nadal wymaga ciągłej uwagi i bliskości.

5. Produktywność

Sterowanie komputerem-

Większa prędkość i wydajność wiercenia.

Krótszy czas cyklu wiercenia.

Idealny do długich tuneli i projektów o dużych-przekrojach.

Zdalnie-sterowane

Umiarkowana produktywność.

Bardziej odpowiedni do małych tuneli lub zmiennej geologii, gdzie wymagana jest elastyczność.

6. Wymagania dotyczące umiejętności i szkolenia

Sterowanie komputerem-

Wymaga przeszkolonych operatorów znających oprogramowanie i plany wierceń.

Wyższe wymagania dotyczące umiejętności technicznych.

Zdalnie-sterowane

Łatwiej się uczyć.

Wykwalifikowani operatorzy mogą szybko dostosować się do zmieniających się warunków.

7. Koszt i konserwacja

Sterowanie komputerem-

Wyższa inwestycja początkowa.

Bardziej złożone systemy elektroniczne i czujniki.

Wyższe wymagania dotyczące konserwacji i rozwiązywania problemów.

Zdalnie-sterowane

Niższy koszt zakupu.

Prostszy system.

Niższe koszty utrzymania.

8. Typowe zastosowania

Sterowana komputerowo-jumbo do wiercenia skał

Długie tunele kolejowe i autostradowe

Tunele hydroenergetyczne

Projekty wymagające dużej dokładności i powtarzalności śrutowania

Zdalnie-sterowany zestaw do wiercenia skał

Tunele małe i średnie

Drogi moje

Projekty z częstymi zmianami geologicznymi lub ograniczonymi budżetami

Szybka tabela podsumowująca

Jeśli chcesz, możemy również Ci pomócwybierz typ pasujący do rozmiaru tunelu, klasy skały lub budżetulub przepisz to porównanie nabroszury marketingowe lub techniczne dokumenty przetargowe.