Kluczowe elementy:
Magazyn Rod / karuzela:
Mieści wiele prętów w pozycji gotowej do użycia.
Automatycznie obraca lub indeksuje, aby przedstawić następny pręt do połączenia.
Ramię rodowe:
Robotyczny lub hydrauliczny manipulator, który chwyta, podnosi, wyrównuje i zasila pręty do jednostki obrotowej.
Wyposażony w czujniki i kamery do wyrównania i kontroli pozycji.
Mechanizm gwintowania:
Zasilany chuck lub głowica obrotu, który automatycznie wyrównuje pręty.
Wykorzystuje czujniki momentu obrotowego do wykrycia pełnego zaangażowania lub odłączenia.
Chwytak i centralizator:
Stabilizuje pręt podczas połączenia/odłączenia i wiercenia.
Zapewnia wyrównanie koncentryczne z istniejącym ciągiem wiertniczym.
System sterowania (oparty na PLC):
Synchronizuje operacje obsługi prętów, gwintowania i wiercenia.
Interfejsy z kontrolami operatora i blokadami bezpieczeństwa.
Proces operacyjny:
Rozpoczyna się wierceniez zainstalowanym prętem podstawowym.
Głowa wiertła wycofuje się, sygnalizacja nowego pręta.
Indeksy magazynu RODdo następnego pręta.
Obsługa transferów ramieniapręt do osi wiertła.
Mechanizm gwintowania angażuje sięNowy pręt do istniejącego ciągu wiertła.
Wiercenie wznawiają, powtarzanie procesu w razie potrzeby.
Odłączenie prętajest wykonywany podobnie w odwrotnej części podczas cofania.
Korzyści:
Zwiększone bezpieczeństwoMinimalizując narażenie pracowników na ruchome części i obszary ograniczone.
Szybsza obsługa prętówprowadzi do wyższej wydajności wiercenia.
Spójna jakość połączenia prętaZmniejsza zużycie nici i awarie.
Kompatybilność automatyzacjiZ nowoczesnymi ćwiczeniami Jumbo i nudnymi maszynami.
Czy chciałbyśdiagram, Szczegółowe specyfikacje inżynierskie, Pisanie w stylu patentu, LubPrzykłady prawdziwego światatakich urządzeń używanych w budownictwie tunelu?
